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本文目录：1、5大工程机械设备厂商的AGV之路2、石油配备产职业展开远景怎么样3、振华重工为什么给中交收买5大工程机械设备厂商的AGV之路

答：文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴跟着AGV运用的不断蓬勃展开，越来越多的企业开端进入这一范畴，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开端开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械发家，是世界上最大的港口机械重型配备制作商之一， 振华重工从2024年开端进入主动化范畴，2024年为汉堡港CTA主动化码头供给4台双小车岸桥，2024年开端研制AGV，2024年成功研制了第一代跨运车 ，2024年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研制并建成了主动化码头的演示线。至此，振华重工在主动化码头操控体系软硬件方面堆集了丰厚的阅历，具有供给全体解决方案的才能。

而在AGV的研制方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港主动化码头项目中，振华重工为青岛港供给了7台岸桥、20台主动化轨迹吊、38台主动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备操控办理体系。其间，振华重工自主研制的最新一代主动化引导车(L-AGV)自带进步功用，可自行进步集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其供给了88台AGV。

2024年，在粤港澳大湾区首个全主动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将选用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器交融定位技能，与此前运用主动扶引运输车AGV的主动化码头需求埋下上万个磁钉以供给导航定位、限制AGV小车行进道路比较，IGV小车的导航办法愈加灵敏，振华方面认为，这种智能、高效、低本钱的方案为往后主动化码头展开供给新的技能道路。

柳工——多款AGV产品面向才智物流职业

柳工被誉为“我国工程机械职业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统工业与现代科学技能，特别是IT、互联网、智能技能有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品经过设备智能化、制作智能化以及后商场智能化完结企业工业转型晋级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已触及智能工业车辆产品范畴，为客户供给全面智能化物流解决方案。

2024年，柳工开端了对AGV产品的商场调研和技能研制。 经过全体研制团队共同努力，柳工首款埋伏式AGV系列主动导航车诞生，尔后，柳工在此根底上更是开发了一系列AGV产品， 现在，其AGV产品有牵引式、叉车式、转移型、埋伏式等多种移载方式。 而从驱动方式来看，柳工不只有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在扶引方式方面，柳工研制的产品还包含激光导航等产品。

事实上，柳工不只是供给智能工业车辆产品，还为客户供给全体智能物流体系解决方案，柳工叉车现在现已具有了较为老练的一套智能物流解决方案，可经过AGV智能物流全体解决方案来完结工厂的无人化操作，可与客户的WMS仓储办理体系及MES制作企业出产过程履行体系无缝对接，以下降人力本钱、进步出产功率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于2024年，首要从事工程机械、农业机械等高新技能配备的研制制作。在已有叉车技能的根底上，中联重科近年来也开端逐步进入AGV研制。

2024年，中联重科推出了TB20V1系列AGV转移叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人工业研讨院有限公司合作开发，首要经过磁导航技能完结主动导向，并依据用户自己编程的指令完结相应的动作；而且能够经过手机APP，进行长途遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表明，AGV是公司产品智能化展开规划和战略目标之一，经过添加叉车技能占比，走客户定制化、专有化道路。 在磁导航AGV叉车技能阅历的堆集之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开辟AGV商场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是世界化的工程机械企业，国家高新技能企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的主动化、智能化项目研制团队，从2024年开端走向商场化，其系列AGV产品遭到商场好评。

当时，临工智科的智能物流AGV产品线包含：担负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV首要运用于商用车职业界饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件职业及重工业范畴的物料运送等。

临工智科自从对外服务以来，订单完结接连4年呈几何倍数添加，从2024年450万元到2024年公司完结订单出售1.1亿元，在很多AGV企业中，临工智科已跻身职业前列。依据 社会 环境和职业展开趋势，临工智科也拟定了未来5年的战略展开规划。据规划到2024年末，公司订单额将到达2.2亿元，到2025年公司订单额将到达15亿元。

三一重工——依据 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自2024年建立以来，三一重工一向保持着快速添加，现在现已展开为世界抢先的工程机械制作商。三一活跃推广运用机器人、主动化体系、物联网、视觉辨认、AI等技能，以进步制作工艺水平、出产功率，大幅改进制形本钱。

2024 年，三一重工与我国电信、华为联合展开了依据 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技能同 AGV 相结合，经过将 AGV 激光雷达导航向依据 5G 上行大带宽的视觉导航搬迁、将深度学习算法向 5G 边际核算 MEC 渠道搬迁，然后极大下降了 AGV 单机功用复杂度和本钱，进步 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研讨总院的算法专家立异性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据经过超低时延、超大带宽的5G工业专网会聚到MEC边际服务器侧。经过在MEC侧选用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时核算，然后在MEC侧构成部分工厂大数据，完结了工厂作业场景的智能剖析。

现在三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，方案于 2024 年 Q1 出产出商用产品。

石油配备产职业展开远景怎么样答：职业首要上市公司：我国船只(600150)、振华重工(600320)、亚星锚链(601890)、巨力索具(002342)、中集集团(000039)等。

本文中心数据：海洋工程配备制作工业链、海洋工程配备进出口数据、海工配备制作业营收、海工项目数据

职业概略

1、 界说

海洋工程配备是指开发、运用和维护海洋时运用的各类配备。海洋工程配备首要分为三大类：海洋油气资源开发配备、海洋浮体结构物和其他海洋资源开发配备。中心是海洋资源开发配备，首要指用于海洋资源勘探、挖掘、加工、储运、办理及后勤服务等方面的大型工程配备、辅助性配备，包含各类钻井渠道、出产渠道、浮式出产储油船、卸油船等。

2、工业链剖析：中游为工业链中心环节

海洋工程配备制作业的上游环节首要为海洋工程配备规划和原资料支撑，所用资料首要是钢材。海工配备规划是整个海洋工程配备工业链中技能含量最高的环节，现在，欧美国家在海洋工程配备规划范畴占有独占位置。我国海洋配备规划企业首要有新建立的我国海洋工程配备技能展开有限公司，以及天海防务等上市公司。

海洋工程配备制作方面，代表性的企业有我国船只、海油工程、振华重工、中集集团等。油田服务中，代表性企业有中海油服、海油工程、杰瑞股份、中信海直等。

职业展开进程：职业处在智能化、绿色化展开阶段

我国海洋工程配备制作业从20世纪60年代展开至今，首要阅历了4个阶段。1966-2024年，我国海洋工程配备制作业处于起步阶段，相继建成第一座钢结构导管架、成第一座自升式钻井渠道、第一艘双浮体钻井船等设备，为我国海洋资源运用打下了根底。2024-2024年，受全球海洋工程配备制作业低迷的影响，我国海洋工程配备商场展开缓慢。海工产品较为单一，首要是浅水油气开发设备。2024-2024年，方针推进职业进入快速展开期，国内高端产品开端起步，进一步缩小与欧美的距离。2024年以来，人工智能等技能飞速展开，环保方针家喻户晓，我国海洋工程配备制作业也进入了智能化、绿色化展开阶段。

职业方针布景：

2024年以来国家开发运用海洋资源的决计日益坚决，海洋工程配备作为海洋资源开发的重要配备，也被写进多项方针中，包含《我国制作2025》、《“十四五”规划大纲》等。

职业展开现状

1、海洋工程配备进口金额逐步添加，出口金额逐步削减

现在，我国进出口的海洋工程配备产品首要包含起浮或潜水式钻探或出产渠道、多用途船等。据海关数据显现，2024-2024年我国海洋工程配备进口金额逐步添加，出口金额逐步削减。2024年进出口金额分别为24.72亿美元和61.84亿美元，进口较2024年添加27.89%，出口下降8.28%。

2024年，从产品结构看上，灯船、消防船、起重船等不以飞行为主的船只占比最高，到达66.82%，其次是起浮或潜水式钻探或出产渠道，占比到达27.43%，其他产品如拖轮顶推船等占比为5.75%。

从出口产品结构看，2024年出口海洋工程配备中起浮或潜水式钻探或出产渠道的金额占比最大，到达36.11%。其次是机动多用途船，出口金额占比为19.96%。载重量≤10万吨的制品油船以及灯船、消防船、起重船等不以飞行为主的船只出口金额占比分别为14.95%和14.21%。

2、我国海工配备制作企业营收继续添加

2024-2024年我国海工配备制作业营收全体呈上升趋势。2024年以来，海工配备制作企业捉住海优势电展开黄金期，活跃承接风电安装船等项目，一起活跃推进海工配备“去库存”，运营状况有所好转。2024年全国海工配备制作企业完结经营收入440亿元，同比添加19.3%。2024年1-11月，我国海工配备制作企业营收为544亿元，同比添加41.9%。初步统计，2024年全年，我国海工配备制作企业将到达615亿元左右。

下流：海洋油气工程项目建造状况

1、新增海洋工程项目动摇改变

2024-2024年新增海洋工程项目动摇改变，从2024年的1110项下降至2024年的最低值426项后，近年来海洋工程项目继续添加，2024年到达847项。初步统计，2024年海洋工程新增项目仍将添加，在889项左右。

2、海洋油气开发添加值动摇上升

跟着各职业的快速展开，我国资源的需求量跟着经济的展开而水涨船高，部分企业开端将目光转移到储量更大，开发远景更旷阔的海洋油气上来。2024-2024年我国海洋油气添加值动摇上升，2024年到达1618亿元，较2024年添加8.30%。

职业竞赛格式

1、区域竞赛：滨海区域海工配备代表性企业居多

从我国海洋工程配备制作业代表性企业区域散布看，东南滨海区域的企业数量较多，其间上海、江苏、广东、山东等地是我国海工配备制作企业的首要聚集地。

2、企业竞赛：我国船只海工制作相关事务营收遥遥抢先

从我国海工配备代表性企业海工配备制作业营收状况看，2024年营收规划排名前三的企业分别是我国船只、中集集团和巨力索具，其间我国船只海工制作相关事务营收超越500亿元，营收规划遥遥抢先。

职业展开远景及趋势猜测

1、技能立异趋势：深水作业才能进步、高端制作才能进步以及智能化展开将成为首要趋势

从海工配备技能趋势看，未来首要在三个方面有较大的展开。第一是深水作业才能的进步，钻井渠道、深吃水立柱式渠道(SPAR)等配备的作业深度将更近一步，深水区与作业难度将进一步下降。在高端产品方敏，我国高端海工产品如浮式出产储油船(FPSO)等配备制作技能进一步进步，逐步下降与欧美、日韩龙头企业的距离。别的，海洋工程配备的智能化趋势将愈加凸显，深海机器人等产品将层出不穷，海洋工程配备与人工智能等技能的结合将为深海作业供给更多协助。

2、商场远景猜测：到2027年商场规划预期将超越800亿元

依据《“十四五”智能制作展开规划》等方针，接下来的几年时刻，我国将着力进步海洋工程配备自主研制才能，在高端海洋工程配备商场继续发力。未来，在国家方针的大力推进下，在坚持技能引领、智能制作的状况下，我国海工配备技能水平将不断进步，全球商场份额不断加大。依据历史数据和未来展开趋势猜测，到2027年我国海工配备商场规划将到达824亿元。

更多本职业研讨剖析详见前瞻工业研讨院《我国海洋工程配备制作职业商场需求猜测与战略规划剖析陈述》。

振华重工为什么给中交收买答：振华重工给中交收买的原因如下：

1、重组和整合：收买是中交集团进行战略重组和资源整合的一部分。经过收买振华重工，中交能够获取更多的技能和资源，而且在相关范畴进一步扩展自己的影响力。

2、展开壮大：中交作为国有企业，期望经过收买振华重工来加强自身在相关职业的实力和竞赛力。振华重工在重工业范畴具有丰厚的阅历和技能，能够为中交在工程建造、交通设施等方面供给支撑。

3、集团资源整合：因为振华重工是中交集团控股股东的隶属公司，这次收买也表现了集团内部资源的整合和优化的战略目的。经过将振华重工归入中交旗下的兼并实体，能够更好地协同资源，完结经济效益的进步。

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